شنبه ۲۹ اسفند ۱۳۸۸ - ۰۹ : ۲۳
Saturday, Mar 20, 2010 صفحه اصلی آفتاب من خبرنامه‌های آفتاب عضویت ویژه نظرات
 کاربر مهمان
ورود به آفتاب عضويت در آفتاب
ثبت صفحه دعوت از دوستان
صفحه کلید فارسی
جستجوى سريع جستجوی پیشرفته
ا نجمن علمی و فرهنگی
مقالات علمی و آموزشی تکنولوژی اجتماعی شدن در دنیای ربات‌ها
۳۰ دى ۱۳۸۸
  ◊   دفعات نمایش : ۱۶۸       Wednesday, Jan 20, 2010
اجتماعی شدن در دنیای ربات‌ها
نگاهی به متنوع‌ترین ایده‌ها در زمینه توسعه فناوری ربات‌ها . . .

ربات‌ها همیشه حرف‌های تازه‌ای برای گفتن دارند و روز به روز قابلیت‌های جدید و هیجان انگیزتری برای آنها تعریف می‌شود. دیگر تمیز کردن خانه یا استفاده از این ماشین‌آلات مکانیکی در کارخانه‌های صنعتی به عنوان دستاوردی هیجان‌انگیز و بی‌سابقه مطرح نمی‌شود. آنها روز به روز کارآمدتر و به روزتر می‌شوند و با ترکیب تازه‌ترین دستاوردها در زمینه هوش مصنوعی بتدریج به ماشین‌آلات مکانیکی هوشمند نیز تبدیل می‌شوند، ماشین‌هایی که می‌توانند فکر کنند، عمل کنند و واکنش‌های گوناگونی از خود بروز دهند. سال ۲۰۰۹ پیشرفت‌های چشمگیری در این عرصه به وقوع پیوست که می‌توان این دوران را یکی از طلایی‌ترین دوران‌ها در فرآیند توسعه دانش فنی ربات‌ها به شمار آورد. اکنون آنها بهتر حرکت می‌کنند، بهتر اشیا را در دست می‌گیرند، زیباتر می‌خندند و از آن گذشته به مرحله‌ای رسیده‌اند که می‌توانند انسان‌ها را از عصبانی شدن بازدارند.

در ماه‌های گذشته تنوع توسعه ربات‌ها چشمگیر بوده است. از عرصه‌های پزشکی و توانبخشی تا مانورهای نظامی، تقلید مهارت‌های اجتماعی و راه یافتن به فضا، این ماشین‌ها با تغییرات و پیشرفت‌های فنی و تکنیکی زیادی همراه بوده‌اند. در این میان، یکی از مهم‌ترین اهداف از پیش تعیین‌شده‌ای که برای ربات‌ها دنبال شده، توجه به اجتماعی کردن آنها بوده است. بسیاری از پژوهشگران بر این باور هستند که با انتقال مهارت‌های اجتماعی به ربات‌ها این امکان وجود دارد تا آنها را به نیروهای کمک‌رسان به مراتب بهتر و کارآمدتری در منازل، مدارس، ادارات و بیمارستان‌ها تبدیل کرد.

سال ۲۰۰۹ نسلی از ربات‌ها ارائه شدند که می‌توانند مهارت‌های ساده‌ای نظیر گرفتن اشیا از مربیان انسانی را فرا بگیرند. نکته جالب توجه این است که این فرآیند به ظاهر ساده با تکیه بر فرامین و اشاراتی نظیر فرامین زبانی، اشاره دست و حتی حالات مختلف صورت انجام می‌شود و از این‌رو می‌توان حدس زد که چه پیچیدگی‌های فنی در آن وجود دارد. در همین حال گروهی از محققان دانشگاه کالیفرنیا در سانتیاگو برنامه یادگیری ماشینی طراحی کرده‌اند که ربات با استفاده از آن می‌تواند حالات چهره بهتری از خود ارائه کند.

به عقیده کارشناسان با تمرکز بر چنین برنامه‌هایی می‌توان راه را برای طراحی و ساخت ربات‌هایی نظیر ربات‌هایی که با کودکان سر و کار دارند، هموارتر کرد. در حقیقت رباتی که از این برنامه استفاده می‌کند، می‌تواند با نگاه کردن به آینه و تجزیه و تحلیل حالات مختلف چهره، بخش‌های مختلف صورت خود را به حرکت درآورده و حالت‌های متنوعی از خود بروز دهد. در این دسته از ربات‌ها که از آنها به ربات‌های هوشمند اجتماعی نیز تعبیر می‌شود پیشرفت‌های جالب توجهی دیده شده است. به عنوان نمونه رباتی مجازی ارائه شده است که می‌تواند تقلید خیره‌کننده‌ای از بیماری داشته باشد. این نوع ربات در امور پزشکی و آموزش پزشکان و پرستاران تازه کار قابلیت‌های زیادی دارد.

اما در این رهگذر، پژوهشگران تمرکز ویژه‌ای نیز بر جنبه روانی تعاملات اجتماعی ربات‌ها داشته‌اند.

در یکی از هیجان برانگیزترین پروژه‌هایی از این دست، گروهی از محققان در سوئیس نسلی از ربات‌ها را طراحی کرده‌اند که قابلیت گول زدن یکدیگر را دارند. این اتفاق زمانی روی می‌دهد که دسترسی آنها به منابع گوناگون از جمله منابع اطلاعاتی محدود شده باشد. حتی در ماه‌های اخیر ربات‌هایی طراحی شده که با تشخیص افراد تحت استرس و ناراحتی‌های روانی از آنها فاصله می‌گیرد. این دستاورد جالب توجه محصول تفکر خلاقانه تیمی از محققان در دانشگاه کالگری بوده است. آنها از هدبند مخصوص مجهز به حسگرهای فیزیولوژیکی برای برنامه‌ریزی رباتی کوچک استفاده کرده‌اند. با استفاده از این هدبند، ربات استرس فرد مقابل خود را از روی تنش‌های ماهیچه‌ای که در صورتش ایجاد می‌شود، تشخیص می‌دهد و از آن فاصله می‌گیرد.

● ربات‌ها در دنیای پزشکی

ارائه ربات داوینچی را می‌توان اوج هنرنمایی دانش نوین بشری در زمینه استفاده از ربات‌ها در دنیای پزشکی به شمار آورد. اما در حالی که توسعه و استفاده تجاری از این فناوری و ربات‌های مشابه آن در بیمارستان‌های مختلف سراسر جهان ادامه دارد، محققان زیادی نیز تمرکز خود را روی استفاده از سیستم‌های رباتیک در حوزه توانبخشی معطوف کرده‌اند. به عقیده آنها چنین سیستم‌هایی می‌تواند به بیماران دچار مشکلات حرکتی بهترین و موثرترین کمک‌ها را ارائه کند.

با انتقال مهارت‌های اجتماعی به ربات‌ها این امکان وجود دارد تا آنها را به نیروهای کمک‌رسان کارآمدتری در منازل، مدارس، ادارات و بیمارستان‌ها تبدیل کردبتازگی در دانشگاه نورت وسترن دستگاه‌های توانبخشی زانو، لگن خاصره و دست ارائه شده که در آنها از نسل جدیدی از موتورهایی بهره گرفته شده است که علاوه برداشتن تنوع حرکتی بالا هزینه تمام شده دستگاه رباتیک را نیز به حداقل می‌رسانند. این ربات‌های توانبخشی سبک بوده و براحتی می‌توان آنها را حمل کرد. از این رو بیماران پس از ترک بیمارستان می‌توانند از آنها در نقاط مختلف برای بازگشت اصولی به زندگی عادی خود استفاده کنند.

دستاورد دیگری نیز در این زمینه ارائه شده که پیش‌بینی می‌شود در آینده کاربردهای زیادی داشته باشد.

این دستگاه توانبخشی مبتنی بر یک سامانه کنترل‌کننده بازی اصلاح شده است. این فناوری نوین که از سوی محققان دانشگاه جورج مدیسون ارائه شده است با هدف کمک به بیمارانی است که در نوشتن دچار مشکلات حرکتی هستند. این دستگاه نسبتا ارزان قیمت براحتی در منزل به کار گرفته می‌شود و والدین می‌توانند با استفاده از آن، حرکت انگشتان کودکان مبتلا به اختلالات ملایم شناختی را بهبود بخشند.

اما در زمینه توسعه فناوری ربات‌های عرصه پزشکی، کمک به نظامیان فراموش نشده است. به عنوان مثال ربات مارشکلی ساخته شده است که می‌تواند با بررسی علائم تنفسی سربازان در میادین جنگ، اکسیژن مورد نیاز را به آنها منتقل سازد. مبنای طراحی و ساخت این ربات بر سیستمی است که برای جراحی‌های قلبی به کار گرفته می‌شود. نیروهای امدادرسان می‌توانند این ربات مارشکل را به برانکارد حامل بیمار یا سرباز مجروح متصل کنند و درخصوص کنترل دقیق علائم حیاتی وی اصلا نگران نباشند.

اما سال ۲۰۰۹ تمرکز محققان روی فرآیند «گرفتن اشیا» از سوی ربات‌ها با دقت و تنوع بیشتری همراه شد. این‌که ربات‌ها بتوانند ساده‌تر، سریع‌تر و در عین حال با دقت بیشتر، اشیای با اندازه‌های مختلف را بگیرند، موضوعی است که در زمینه توسعه ربات‌های انسان‌نما یا ربات‌های صاحب بازو هیچ‌گاه کمرنگ نمی‌شود. گروهی از محققان دانشگاه کلمبیا به این نتیجه رسیده اند که درصورت اعطای چالاکی نهفته در دست انسان به دست رباتیکی می‌توان ظرافت بیشتری به فرآیند «گرفتن» در ربات‌ها بخشید.

این نوع تحقیقات در مقیاس‌های کلان‌تر نیز دنبال شده به طوری که در ماه‌های اخیر محققان آژانس فضانوردی آمریکا (ناسا) بازوی جدید رباتیکی طراحی کرده‌اند که در ماموریت‌هایی نظیر نصب دستگاه‌ها و بخش‌های حجیم و سنگین به ایستگاه فضایی بین‌المللی کمک زیادی به فضانوردان می‌کند.این بازوی رباتیکی قابلیت جابه‌جایی محموله‌های سنگین وزن را دارد. آنها به دنبال آن هستند تا در صورت موفقیت نهایی این پروژه از آن در ماموریت سال‌های آینده بازگشت دوباره به ماه استفاده کنند. نگاهی به ماه‌های گذشته و آنچه در زمینه توسعه فناوری سیستم‌های رباتیک گذشته نشان می‌دهد این ماشین‌آلات مکانیک هوشمندتر از گذشته و با قابلیت‌های متنوع‌تری وارد زندگی انسان‌ها می‌شوند.

مترجم:‌ مهدی پیرگزی
منبع:‌ تکنولوژی ریویو
روزنامه جام‌جم ( www.jamejamonline.ir )
روبات
دریافت مقاله ثبت مقاله آفتاب من چاپ بازگشت
     
کاربر گرامی، برای ارسال این صفحه به دوستان ، باید ابتدا وارد سایت شوید. ورود به سیستم عضو سایت نیستید؟
 
  نظر شما درباره این مقاله :
ارسال
نظرات کاربران :
تا کنون هیچ ‌مطلبی درباره‌ این مقاله ارسال نشده است.
 
   بحث‌و‌گفتگو
کیهان
صاحب امتیاز: موسسه کیهان
مدیر مسئول: حسین شریعتمداری
ماهایا پطروسیان
متولد: 1348
مدرک تحصیلی: لیسانس بازیگری تئاتر از دانشکده هنرهای زیبای …
فریبرز عرب نیا
متولد: 1343
مدرک تحصیلی: لیسانس گرافیک از دانشکده هنرهای تجسمی دانشگاه …
جوک
خواهشمند است ضمن رعایت شئونات اسلامی از به کار بردن کلمات توهین آمیز …
کوله پشتی
فرزاد جان باید بیشتر دقت میکردی، چاه مکن بهر کسی ...
فتحعلی اویسی
تاریخ تولد: 1324 - قم.
مدرک تحصیلی: لیسانس بازیگری و کارگردانی از دانشگاه …
تردست
کارگردان: محمدعلی سجادی
نویسنده: محمدعلی سجادی
تهیه کننده: محمدعلی …
آتنه فقیه نصیری
متولد: 1347 - تهران
مدرک تحصیلی: فارغ التحصیل زبان اسپانیایی از دانشگاه …
محسن چاوشی
محسن چاوشی متولد هشتم مرداد ماه 1358 از شهر خرمشهر سه برادر و دو خواهر …
 
   علم و آموزش
علوم ریاضی و فنی
علوم انسانی
شاعران بزرگ پارسی‌گوی از …
پرسش و پاسخ
رشته‌های ورزشی
داروهای ژنریک
تعبیر خواب
هنر
 
اس ام اس‌های ویژه سال نو
اس ام اس‌های ویژه سال نو
طالع‌بینی شنبه ۲۹ اسفند ماه
طالع‌بینی شنبه ۲۹ اسفند ماه
آیت‌الله امینی: توهین به خانواده و بیت امام توهین به خود امام راحل است
آیت‌الله امینی: توهین به خانواده و بیت امام توهین به خود امام راحل است
رئیس جمهور خواهان برگزاری رفراندوم درباره اجرای طرح هدفمند كردن یارانه‌ها شد
رئیس جمهور خواهان برگزاری رفراندوم درباره اجرای طرح هدفمند كردن یارانه‌ها شد
نوروز جشنی بر پایه ریاضی و نجوم ایرانیان
نوروز جشنی بر پایه ریاضی و نجوم ایرانیان
فرمانده نیروی‌انتظامی: جان‌باختن برخی افراد در كهریزک تاسف‌برانگیز بود
فرمانده نیروی‌انتظامی: جان‌باختن برخی افراد در كهریزک تاسف‌برانگیز بود
دیدگاه اسلام درباره آئین های نوروزی
دیدگاه اسلام درباره آئین های نوروزی
آخرین روزهای اکران فیلم دراماتیک «فوتبال ۸۸»
آخرین روزهای اکران فیلم دراماتیک «فوتبال ۸۸»
ذوب آهن حریف استیل‌آذین شد
ذوب آهن حریف استیل‌آذین شد
خاتمی: صهیونیستها در پی نابودی قدس هستند/ کدورتها را باید فراموش کرد
خاتمی: صهیونیستها در پی نابودی قدس هستند/ کدورتها را باید فراموش کرد
عضویت در خبرنامه‌ها
ارسال مقاله
مقالات من
 همچنین مشاهده کنید
عضو تازه خانواده
عضو تازه خانواده
بررسی ابعاد تعامل انسان و روبات
تولیدکنندگانی با دستان آهنین
تولیدکنندگانی با دستان آهنین
در حال حاضر و با گذر از دوران اتوماسیون تولید و تجهیز اغلب کارخانه های تولیدی کشور به سیستم …
روباتیک نیاز امروز صنعت
روباتیک نیاز امروز صنعت
همانطور که در نوشته قبل اشاره شد مهندسی مکاترونیک تلفیقی از سه رشته مهندسی مکانیک، الکترونیک …
با قلبی مهربان اما بدون روح
با قلبی مهربان اما بدون روح
نگاهی به تولید روبات های انسان نمای جدید ....
تاریخچه مسابقات روبوکاپ در ایران
تاریخچه مسابقات روبوکاپ در ایران
روبوکاپ یا جام جهانی روباتها یک پروژه بین ‌المللی برای ارتقای هوش مصنوعی، روباتیک و دیگر …
 تازه‌ها
تاثیر نانوذرات بر سلامتی و زندگی روزمره انسان
تاثیر نانوذرات بر سلامتی و زندگی روزمره انسان
nano silver
nano silver
نانو آینده ی فردای ما
نانو آینده ی فردای ما
کاربرد نانو در پزشکی
کاربرد نانو در پزشکی
نانو فناری (مفهوم ها و کاربردها)
نانو فناری (مفهوم ها و کاربردها)
به کارگیری فناوری نانو در محیط زیست؛ آری یا نه ؟ و علامات خطر نانو
به کارگیری فناوری نانو در محیط زیست؛ آری یا نه ؟ و علامات خطر نانو
آیا می‌دانید؟
آیا می‌دانید؟
آیا می‌دانید ....؟
آیا می‌دانید ....؟
آیا نانوذرات به سلامتی انسان آسیب می‌رسانند؟
آیا نانوذرات به سلامتی انسان آسیب می‌رسانند؟
وقتی حالات چهره، مبنای تصمیم‌گیری می‌شود
وقتی حالات چهره، مبنای تصمیم‌گیری می‌شود
معرفی آرشیو موسیقی
کیتارو
 آلبوم (1997 - THE BEST OF KITARO II (DISK B
ترجمه

بیش از ۵۰۰ مترجم متخصص در ۲۶ رشته و ۱۷ زبان

تخفیف ویژه سفارشات آنلاین

۶۶۹۰۰۱۹۴-۵

آگهی‌ها
◊ فروشگاه ایران می شاپ
» فروشگاه ایران می شاپ www.iran-meshop.net تنها فروشگاه عرضه محصولات اورجینال تبلیغات تله شاپینگ …
◊ پیامک آموت (مورد تایید مایکروسافت)
» نرم افزار پیامک آموت تنها نرم افزار مورد تایید شرکت مایکروسافت در ایران می باشد. *ارسال …
◊ مبلمان اداری محیط آرا
» شرکت " مبلمان اداری محیط آرا " ، بزرگترین و صنعتی ترین کارخانه تولید مبلمان اداری …
◊ قویترین محصولات جهان ((فوق العاده))
» www.modava.ir • بزرگترین و برترین سایت جنسی و زناشویی ایران • ارائه تمامی محصولات برتر حال …
◊ میکروپایل نیلینگ بهسازی ژئوتستینگ
» میکروپایل و ریز شمع (Pile , Micropile ) نیلینگ (Nailing) بهسازی زمین (Ground Improvement) مسائل ژئوتکنیک و راک بولت (Rock Bolt) …
◊  زیبایی ناپایدار و فضیلت جاودانه است . گوته  ◊
معرفی شرکت
   آریا پرواد    پارس لودرز
   آریاتک    شرکت مهندسی سپهر طرح کیمیا
   لیفتراک هواکار ( نماینده انحصاری لیفت ...   شرکت شیشه در نشکن
معرفی سایت
   کلینیک کاهش وزن سیـبـیـتـا    شرکت راه و ابنیه سپهر
   سی دی باران دات کام    شرکت کارگزاری مشاوران سهام
   شرکت تلاش و توسعه آسیا    شرکت کامپیوتر طوسیران
کار و کاريابى آگهى‌ها آدرسها بانکهای اطلاعاتی لينک‌ها بازار گل و هديه آرشیو موسیقی فتوبلاگ بحث و گفتگو انجمن علمی و فرهنگی
صفحه اصلىراهنمانقشه سايتدرباره ماتماس با مانظراتمآخذآفتاب من
Vista Research & Information Technology Center
.All Rights Reserved  2009 © 
support@aftab.ir
صفحه کلید فارسی
جستجوى سريع جستجوی پیشرفته