افسانه های قدیمی نقل می كنند كه بشر همیشه سعی می كرده، به نحوی عمل پرواز را انجام دهد. برای مثال، «ایكاروس» و «دائه دالوس» از جمله كسانی بودند كه سعی كردند با بال هائی كه از پر و موم ساخته بودند پرواز كنند. ولی این آزمایش مدت صدها سال، مرگ بسیاری را كه خواستند دوباره آزمایش را امتحان كنند، فراهم آورد. یعنی وقتی بال های شكننده ساخته شده را با دست بر پشتشان می بستند و از ارتفاعات بلندی خود را پرتاب می كردند موجب مرگشان می شد. بدین ترتیب كم كم بشر متوجه این نكته شد كه انسان هرگز نمی تواند با تقلید از طرز پرواز پرندگان، در هوا به پرواز درآید.
بنابراین یك وسیله جدیدی باید اختراع یا درست می شد و تا آنجائی كه می دانیم «راجر بیكن» اولین كسی بود كه پیشنهاد كرد: «ممكن است با ساختن موتوری كه یك نفر هدایت آن را بر عهده داشته باشد، به این آرزوی دیرینه جامه عمل بپوشاند یعنی عمل پرواز در هوا را انجام دهد.»!!
در قرن هفدهم، توجه بشر به پروازهای «سبك تر از هوا» معطوف گردید. بنابراین اولین پرواز با بالون هائی كه از هوای گرم و هیدروژن پر می شدند انجام گرفت. گر چه یكی از معایب بزرگ بالون این بود كه ساكنین بالون كاملاً در اختیار و دستخوش تغییرات هوا بودند و دائماً به وسیله باد این طرف و آن طرف برده می شدند. به این ترتیب، بشر هنوز برای رسیدن به یك پرواز واقعی راه زیادی در پیش داشت.
اولین ماشین پرواز، سنگین تر از هوا، یك هواپیمای بی موتوری ساده بود كه در سال ۱۸۰۴ ساخته شد. ظرفیتش، ۱۵۴ اینچ مربع بود كه روی یك میله نصب شده بود و دارای دُمی هم در عقب بود. در سال ۱۸۴۸، «جان استرینگ فلو»، اولین كسی بود كه هواپیمای یك باله را که به وسیله نیروی بخار به حركت در می آمد، ساخت. طول این هواپیما سی پا بود. پس از این كه آزاد می شد، به تدریج بالا می رفت و با یك وسیله ساده ای هم كه روی آن نصب كرده بودند می توانستند صعود آن را متوقف كرده و فرود ایند.
روسها ادعا می كنند كه یك نفر روسی به نام الكساندر موژائیسكی، در سال ۱۸۸۲ اولین كسی بوده كه با یك هواپیمای بخاری، پرواز كرده است. در ۱۸۹۶ دكتر «ساموئل پیریونت لنگلی» توانست یك پرواز موفقیت آمیز انجام دهد. بدین معنی كه توانست ۳۲۵۰ پا با سرعت ۲۵ میل در ساعت پرواز كند. بال هواپیمای او، ۱۶ پا طول داشت.
در ۱۷ دسامبر ۱۹۰۳، «اوریل رایت» شروع به ساختن یك موتور برای هواپیمای خود كرد یعنی با قدرت خود هواپیما را به هوا برد. البته این یك پرواز با استاندارد امروزی نبود و فقط ۱۲۰ پا با سرعت ۳۱ میل در هر ساعت، ارتفاع می گرفت. ولی همین هم كافی بود كه آوریل و برادرش ویلبر را مصمم سازد كه برای اولین بار هواپیمائی ساخته و پرواز دهند و پرواز آن به وسیله نیروی بخار نباشد، بلكه با قدرت خود هواپیما، به پرواز در آید.
بالاخره معروفست كه یك نفر به نام « پرستون واتسون» پرواز موفقیت آمیزی را در سال ۱۹۰۲ با یك هواپیمای دو باله ای كه موتور در آن كار گذاشته بودند، انجام داد. ولی این ادعا تا به حال رسماً تأیید نگردیده است.